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常見問(wèn)題/Faqs
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朝陽(yáng)力士霸泵業(yè)對(duì)于吸入比轉(zhuǎn)速解讀,羅列出其對(duì)離心泵性能的影響
2020-09-22 10:30:01 謝小青
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吸入比轉(zhuǎn)速又稱汽蝕比轉(zhuǎn)速,是一個(gè)與離心泵吸入性能相關(guān)的指數(shù)。離心泵的吸入性能是泵優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)一個(gè)極為重要的考慮因素,吸入性能不僅直接影響到用戶的投資成本,而且對(duì)泵組長(zhǎng)期安全穩(wěn)定運(yùn)行也會(huì)帶來(lái)顯著影響。

國(guó)內(nèi)外泵設(shè)計(jì)手冊(cè)或泵相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范中通常只給出了吸入比轉(zhuǎn)速的定義及計(jì)算公式,有些手冊(cè)中也給出了不同范圍內(nèi)吸入比轉(zhuǎn)速的值與泵抗汽蝕性能及效率之間的大致關(guān)系,至于其值的大小對(duì)離心泵全流量范圍內(nèi)的性能及安全可靠性的影響并未涉及。然而,在工程實(shí)踐中,吸入比轉(zhuǎn)速值的大小卻實(shí)實(shí)在在地影響到了泵的性能及安全可靠性。

為此,不少國(guó)內(nèi)外工程公司或設(shè)計(jì)院會(huì)根據(jù)UOP規(guī)范[1]或SH/T3139[2]或SH/T3140[3]等標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)泵的吸入比轉(zhuǎn)速所規(guī)定的限值來(lái)判斷一臺(tái)泵的設(shè)計(jì)是否合理(超過(guò)上述規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)中限定值的范圍時(shí),便認(rèn)為泵設(shè)計(jì)不合理),這樣的理解及操作方式未免過(guò)于簡(jiǎn)單。筆者認(rèn)為有必要對(duì)此進(jìn)行解讀,并就其對(duì)離心泵的性能及安全可靠性的影響進(jìn)行研究。

1.1 API610標(biāo)準(zhǔn)第11版附錄A對(duì)吸入比轉(zhuǎn)速的定義

吸入比轉(zhuǎn)速S,是在最大葉輪直徑和給定轉(zhuǎn)速下、以最佳效率點(diǎn)的流量來(lái)計(jì)算的,是一個(gè)與離心泵吸入性能相關(guān)的指數(shù)。吸入比轉(zhuǎn)速是衡量一臺(tái)離心泵對(duì)內(nèi)部回流的敏感程度的評(píng)估尺度。公式定義如下:

式中:

n = 轉(zhuǎn)速,單位r/min;

Q = 流量,單位m 3 /s(US制:加侖/分鐘);對(duì)于單吸葉輪,Q為總流量,對(duì)于雙吸葉輪,Q為總流量的一半;

NPSH3 = 必需汽蝕余量,單位m(ft)。

注:將用公制單位推導(dǎo)出的吸入比轉(zhuǎn)速乘以系數(shù)51.64就等于美制單位的吸入比轉(zhuǎn)速,美制單位通常用符號(hào)N ss 表示吸入比轉(zhuǎn)速。

【解讀】

公式中的Q為最大葉輪直徑、給定轉(zhuǎn)速下、最佳效率點(diǎn)的流量,當(dāng)為單吸葉輪時(shí),Q為總流量;當(dāng)為雙吸葉輪時(shí),Q為總流量的一半。

公式中的NPSH3為給定轉(zhuǎn)速及最佳效率點(diǎn)流量下、最大葉輪直徑所對(duì)應(yīng)的(揚(yáng)程下降3%)必需汽蝕余量。工程實(shí)踐中,對(duì)于低比轉(zhuǎn)速離心泵,相同轉(zhuǎn)速、不同葉輪直徑下所對(duì)應(yīng)的泵的必需汽蝕余量是不同的,最大葉輪直徑所對(duì)應(yīng)的必須汽蝕余量最小,而最小葉輪直徑所對(duì)應(yīng)的必須汽蝕余量最大。

公式中的吸入比轉(zhuǎn)速S或美制的Nss 均為無(wú)量綱。

1.2 EN 12723[4]對(duì)吸入比轉(zhuǎn)速的定義

德國(guó)、英國(guó)等歐洲國(guó)家對(duì)吸入比轉(zhuǎn)速nss的定義是根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 12723來(lái)確定的,吸入比轉(zhuǎn)速主要用于判定離心泵的吸入性能。吸入比轉(zhuǎn)速的標(biāo)準(zhǔn)單位是r/min,其數(shù)值可以通過(guò)下述方程式得出:

式中:

n = 泵的轉(zhuǎn)速,單位r/min;

Q opt = 最佳效率點(diǎn)的流量,單位m 3 /s;對(duì)于雙吸葉輪,Q opt 指葉輪每側(cè)的最佳效率點(diǎn)的進(jìn)口流量;

NPSH3 opt = 在最佳效率點(diǎn)流量和第一級(jí)葉輪最大直徑下,揚(yáng)程下降3%時(shí)的必需汽蝕余量,單位m。

對(duì)于美制單位,吸入比轉(zhuǎn)速用N ss 表示,與n ss 的關(guān)系為:N ss = 51.64 n ss

【解讀】

歐洲標(biāo)準(zhǔn)的吸入比轉(zhuǎn)速計(jì)算公式與API610標(biāo)準(zhǔn)相同,只是對(duì)吸入比轉(zhuǎn)速賦予了量剛,其單位是r/min。另外,特別指明:NPSH3 opt 為在最佳效率點(diǎn)流量和第一級(jí)葉輪最大直徑下,揚(yáng)程下降3%時(shí)的必需汽蝕余量。在這一點(diǎn)上,歐洲標(biāo)準(zhǔn)對(duì)吸入比轉(zhuǎn)速的定義更嚴(yán)謹(jǐn)。

另外,美國(guó)水力學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/HI 1.3[5]對(duì)吸入比轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式與API610標(biāo)準(zhǔn)完全相同,只是對(duì)NPHS3的定義更明確:指在最高效率點(diǎn)流量、給定轉(zhuǎn)速及最大葉輪直徑下,總揚(yáng)程(或多級(jí)泵的第一級(jí)揚(yáng)程)下降3%時(shí)的必需汽蝕余量。

上世紀(jì)50年代到80年代,由于離心泵葉輪的設(shè)計(jì)手非常有限,設(shè)計(jì)人員普遍通過(guò)加大葉輪進(jìn)口直徑(D1)的方法來(lái)改善其吸入性能,但是人們對(duì)增大葉輪進(jìn)口直徑可能帶來(lái)的負(fù)面影響卻不得而知。

1981年,Warren Fraser 具有里程碑意義的論文“通過(guò)加大葉輪進(jìn)口直徑所帶來(lái)的后果”成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。離心泵用戶越來(lái)越關(guān)注設(shè)計(jì)最小化工廠的一次投資成本、可靠性和整個(gè)生命周期成本的價(jià)格。然而,由于缺少大量的實(shí)際泵吸入性能的研究,因此,吸入性能與可靠性之間的關(guān)系不是很清楚。

1982年,當(dāng)Jerry hallam發(fā)布了其在Amoco Texas City煉油廠5年內(nèi)對(duì)480多臺(tái)泵的可靠性研究結(jié)果以后,這種情況發(fā)生了改變。

他發(fā)現(xiàn):泵的可靠性與吸入比轉(zhuǎn)速(N ss )明顯相關(guān),特別是當(dāng)泵的吸入比轉(zhuǎn)速N ss >11000(USGPM, ft.),S>213(m 3 /s, m)【12780(m 3 /h, m)】時(shí),出現(xiàn)故障的概率是較低的吸入比轉(zhuǎn)速的2倍。圖1顯示了吸入比轉(zhuǎn)速與故障率之間的關(guān)系。

在hallam的作品出版后的幾年中,N ss >11000(USGPM, ft.),S>213(m 3 /s, m)【12780(m 3 /h, m)】變成了石油和天然氣行業(yè)(泵選型)的一個(gè)硬性限制,不以某種規(guī)范形式而被廣泛采用,這 是非常罕見的。例如,當(dāng)一臺(tái)泵的N ss =10950(USGPM, ft.)時(shí),被認(rèn)為是可以接受的;而當(dāng)其N ss =11050(USGPM, ft.)時(shí),被認(rèn)為是不可接受的 [6] 。

圖1 吸入比轉(zhuǎn)速與故障頻率之間的關(guān)系

不同標(biāo)準(zhǔn)、不同公司對(duì)吸入比轉(zhuǎn)速的限值各不相同,現(xiàn)摘錄如下。由于UOP規(guī)范和SH/T3139及SH/T3140中的吸入比轉(zhuǎn)速限值已在國(guó)內(nèi)得到廣泛認(rèn)可和應(yīng)用,且均含公制單位(流量單位為m 3 /h, NPSH3單位為m), 為了便于比較,下文中所涉及的吸入比轉(zhuǎn)速最終均將換算成公制單位,見深藍(lán)色字體。

3.1 UOP規(guī)范

在石化行業(yè)中,UOP規(guī)范中規(guī)定的吸入比轉(zhuǎn)速的限定值在全球得到廣泛接受和應(yīng)用,其規(guī)定如下:

泵的吸入比轉(zhuǎn)速不得高于11000 (USGPM, ft.)【13000(m 3 /h, m)】;當(dāng)泵送介質(zhì)為水或水含量超過(guò)50%的溶液,并且泵的單級(jí)葉輪功率超過(guò)100 HP (75 kW)時(shí),吸入比轉(zhuǎn)速不得高于9500 (USGPM, ft.)【11000 (m 3 /h, m)】。對(duì)于高速整體齒輪箱驅(qū)動(dòng)型泵(OH6型泵),吸入比轉(zhuǎn)速達(dá)到24000 (USGPM, ft.)是可以接受的。

3.2 SH/T3139和SH/T3140標(biāo)準(zhǔn)

對(duì)于不帶誘導(dǎo)輪的泵,其吸入比轉(zhuǎn)速應(yīng)小于12780(m 3 /h, m),如果賣方有足夠數(shù)據(jù)證明其可靠性,可提供替代設(shè)計(jì),但應(yīng)經(jīng)買方批準(zhǔn)。

3.3 KSB公司

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的普通離心泵,為了改善吸入性能,其吸入比轉(zhuǎn)速的平均值通常為200 r/min(m 3 /s, m)【12000(m 3 /h, m)】 ,高值通常限定在240 r/min[7](m 3 /s, m)【14400(m 3 /h, m)】 。

3.4 SULZER公司

Sulzer公司針對(duì)不同型式的離心泵,其吸入比轉(zhuǎn)速的限值范圍具有一定的差異,并分別給出了低值-中間值-最高值,具體如下[8]

軸向進(jìn)口端吸泵:190 - 230 - 270 (m 3 /s, m)【11400 - 13800 - 16200(m 3 /h, m)】

軸穿過(guò)葉輪入口的泵:

- 中等穿軸泵:170 - 200 - 240 (m 3 /s, m)【10200 - 12000 - 14400 (m 3 /h, m)】

- 單級(jí)揚(yáng)程超過(guò)500 m的多級(jí)泵:150 - 180 - 220 (m 3 /s, m) 【9000 - 10800 - 13200 (m 3 /h, m)】

帶誘導(dǎo)輪的工業(yè)泵:350 - 500 - 700 (m 3 /s, m)【21000 - 30000 - 42000(m 3 /h, m)】

3.5 ITT公司

ITT公司離心泵吸入比轉(zhuǎn)速的限值范圍[9]為5000到14000(USGPM, ft.)【5800到16270(m 3 /h, m)】;中間值為 9000(USGPM, ft.),10460 (m 3 /h, m)。

3.6 EBARA公司

EBARA 公司石化流程泵的吸入比轉(zhuǎn)速限值范圍[10]大致如下:

1)OH2/50Hz:6000~12000(USGPM, ft),約為7000~14000(m 3 /h, m) ;

低值:~3500(USGPM, ft),~4000(m 3 /h, m) ;

高值:~13300(USGPM, ft),~15500(m 3 /h, m) ;

2)BB2/50Hz:7000~12460(USGPM, ft),約8000~14500(m 3 /h, m) 。

離心泵的吸入性能是泵優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)一個(gè)極為重要的考慮因素。良好的吸入性能允許使用較細(xì)的管道、較低的液位標(biāo)高、較少的工程建設(shè)及開挖量,顯著降低一次投資成本。

4.1 吸入比轉(zhuǎn)速對(duì)離心泵效率的影響

為了改善離心泵的吸入性能,設(shè)計(jì)人員普遍通過(guò)加大葉輪進(jìn)口直徑(D1)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。今天,這種設(shè)計(jì)方法在我國(guó)離心泵的工程應(yīng)用中卻還在一直使用。

在軸徑相同、葉輪口環(huán)處的直徑間隙(見圖2中的A、B和C、D)相同的情況下,吸入性能越好(葉輪入口面積越大,吸入比轉(zhuǎn)速越高),則葉輪口環(huán)處的間隙面積越大,這意味著泄漏量越大,從而泵的效率越低。

圖2 雙吸離心泵轉(zhuǎn)子跳動(dòng)及間隙測(cè)量

4.2 吸入比轉(zhuǎn)速對(duì)離心泵可靠性的影響

自2003年開始,筆者特別關(guān)注日本EBARA技術(shù)在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的質(zhì)量以及用戶現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際使用情況,并對(duì)2011年前出廠的2244臺(tái)EBARA技術(shù)泵的安全可靠性信息進(jìn)行了收集、跟蹤和匯總(包括出廠試驗(yàn)及用戶現(xiàn)場(chǎng)使用情況),其大致情況如下表1。

表1- EBARA技術(shù)離心泵可靠性情況 

表1中小流量工況下振動(dòng)超標(biāo)的24臺(tái)BB2型泵為兩種規(guī)格的泵(以X泵和Y泵代替),其振動(dòng)測(cè)量點(diǎn)位置見圖3。

圖3 BB2型泵振動(dòng)測(cè)量點(diǎn)位置示意圖

振動(dòng)允許值:不超過(guò)4.5 mm/s

X泵振動(dòng)測(cè)試情況見表2。

表2 

為了解決X泵最小流量下振動(dòng)超標(biāo)問(wèn)題,對(duì)吸入口面積進(jìn)行了修正(以降低入口回流),修正后的振動(dòng)測(cè)試結(jié)果見表3。

表3- X泵吸入口面積修正后最小流量工況振動(dòng)測(cè)試記錄表 


Y泵的振動(dòng)測(cè)試情況見表4 

為了解決Y泵最小流量下振動(dòng)超標(biāo)問(wèn)題,對(duì)吸入口面積進(jìn)行了修正(以降低入口回流),修正后的振動(dòng)測(cè)試結(jié)果見表5。

表5- Y泵吸入口面積修正后振動(dòng)測(cè)試記錄表 

從EBARA公司及其它國(guó)際知名泵公司產(chǎn)品的實(shí)際使用情況可以看出:在泵的運(yùn)行范圍內(nèi),可接受的振動(dòng)特性與吸入比轉(zhuǎn)速密切相關(guān)。對(duì)于高吸入比轉(zhuǎn)速泵,當(dāng)偏離最高效率點(diǎn)、特別是在最小流量工況下運(yùn)行時(shí),由于內(nèi)部回流現(xiàn)象的加劇,會(huì)導(dǎo)致泵振動(dòng)的明顯增大。

盡管各知名泵公司對(duì)吸入比轉(zhuǎn)速的限定值存在一定的差異,但有一點(diǎn)是相同的,即最大限定值均超出人們已廣泛接受和應(yīng)用的UOP規(guī)范、SH/T3139、SH/T3140標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

ITT公司技術(shù)人員曾做過(guò)“INFLUENCE OF IMPELLER SUCTION SPECIFIC SPEED ON VIBRATION PERFORMANCE”的試驗(yàn)研究,并得出結(jié)論[6]:通過(guò)利用現(xiàn)代葉輪設(shè)計(jì)手段和新的泵設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),可以使離心泵穩(wěn)定運(yùn)行范圍和吸入比轉(zhuǎn)速得到實(shí)質(zhì)性的提高。

對(duì)于中低比轉(zhuǎn)速葉輪,迄今為止被大多數(shù)用戶認(rèn)可的汽蝕比轉(zhuǎn)速限定值Nss=11000(USGPM, ft.),13000 (m 3 /h, m) ,應(yīng)該可以停止使用了。同時(shí)建議用戶考慮采用他們公司自己版本的SGsT線,作為離心泵選型的吸入比轉(zhuǎn)速限定線,如下圖4。

圖4 比轉(zhuǎn)速與吸入比轉(zhuǎn)速限制關(guān)系曲線(即SGsT線)

對(duì)于高吸入比轉(zhuǎn)速的泵,給出如下特別說(shuō)明:

(1) 應(yīng)盡可能避免泵在最小連續(xù)穩(wěn)定流量工況運(yùn)行,可在泵出口增加最小再循環(huán)閥。

(2) 對(duì)于滿足多種運(yùn)行工況的泵組,建議采用變速(如可采用變頻電機(jī)、帶液力偶合器或汽輪機(jī))驅(qū)動(dòng),通過(guò)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)確保泵組始終處于高效區(qū)運(yùn)行。

(3) 當(dāng)吸入比轉(zhuǎn)速超出規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的限值范圍時(shí),泵出廠前應(yīng)進(jìn)行全流量(從最小連續(xù)穩(wěn)定流量到最大允許流量范圍)性能及機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn),以確保泵的振動(dòng)在可接受的范圍之內(nèi)。

正如前文所說(shuō),為了改善離心泵的吸入性能,人們普遍通過(guò)加大葉輪進(jìn)口直徑(D1)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是,這種方法不僅影響離心泵的運(yùn)行性能,而且還會(huì)導(dǎo)致泵振動(dòng)的顯著增加。

隨著科技的發(fā)展,今天,在不加大葉輪進(jìn)口直徑的情況下,人們改善離心泵吸入性能的可選擇的手段較多,主要有:

(1) 葉輪葉片向泵入口邊適當(dāng)延伸,相當(dāng)于增加一只小的誘導(dǎo)輪。

(2) 后掠葉片,以減少其前緣的任何汽蝕。

(3) 采用扭曲葉片,不僅有利于提高泵的水力效率,同時(shí)可改善泵的吸入性能。

(4) 優(yōu)化葉輪葉片前緣輪廓(如采用拋物線前緣輪廓、減薄吸入側(cè)葉片厚度等),可有效限制葉片前緣的壓力峰值和降低對(duì)部分負(fù)荷下運(yùn)行的敏感程度。

(5) 利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)計(jì)算分析技術(shù)給定葉輪入口設(shè)計(jì)可優(yōu)化的條件,從而更好地控制和了解葉輪流道中流量及壓力分布情況。

在水力設(shè)計(jì)方面,西方發(fā)達(dá)國(guó)家較我國(guó)同行具有非常顯著的優(yōu)勢(shì)。例如:德國(guó)KSB公司對(duì)每臺(tái)離心泵的葉輪設(shè)計(jì)均進(jìn)行CFD模擬分析,以獲得最佳的水力及葉片上最佳的壓力分布。如圖5所示,從深紅色到深藍(lán)色體現(xiàn)了葉片上壓力分布的細(xì)微差別。

圖5 KSB公司某BB2型泵葉輪葉片壓力分布情況

正如你所看到的,葉片上的壓力分布均勻,這樣可以確保葉片不會(huì)發(fā)生汽蝕腐蝕,同時(shí)可以確保葉輪具有最佳的性能。

(6) 增加前置增壓泵。

以核電站主給水泵組為例,德國(guó)KSB公司對(duì)首臺(tái)主給水泵的葉輪將進(jìn)行氣泡試驗(yàn) – 這是德國(guó)KSB公司獨(dú)有的設(shè)計(jì)理念,以測(cè)量其汽蝕初生值NPSHi(而非NPSH3),即第一只氣泡產(chǎn)生時(shí)作為汽蝕發(fā)生的開始,并據(jù)此來(lái)選擇前置泵的揚(yáng)程,從而保證主給水泵葉輪在任何工況下運(yùn)行時(shí)均不會(huì)發(fā)生汽蝕。見圖6和圖7。

圖6 KSB公司主給水泵氣泡試驗(yàn)

圖7 KSB公司主給水泵前置泵揚(yáng)程的選擇

(1) 吸入比轉(zhuǎn)速,是在最大葉輪直徑和給定轉(zhuǎn)速下、以最佳效率點(diǎn)的流量及最佳效率點(diǎn)NPSH3(最高效率點(diǎn)流量、給定轉(zhuǎn)速及最大葉輪直徑下,總揚(yáng)程或多級(jí)泵的第一級(jí)揚(yáng)程下降3%時(shí)的必需汽蝕余量)來(lái)計(jì)算的,是一個(gè)與離心泵吸入性能相關(guān)的指數(shù)。吸入比轉(zhuǎn)速是衡量一臺(tái)離心泵對(duì)內(nèi)部回流的敏感程度的評(píng)估尺度。

(2) 吸入比轉(zhuǎn)速的大小與離心泵的效率及安全可靠性密切相關(guān)。對(duì)于高吸入比轉(zhuǎn)速泵,當(dāng)偏離最高效率點(diǎn)、特別是在最小流量工況下運(yùn)行時(shí),由于內(nèi)部回流現(xiàn)象的加劇,會(huì)導(dǎo)致泵振動(dòng)的明顯增大。

(3) 盡管各知名泵公司對(duì)吸入比轉(zhuǎn)速的限定值存在一定的差異,但有一點(diǎn)是相同的,即最大限定值均超出人們已廣泛接受和應(yīng)用的UOP規(guī)范、SH/T3139、SH/T3140標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

(4) 隨著科技的發(fā)展,今天,在不加大葉輪進(jìn)口直徑的情況下,人們改善離心泵吸入性能的可選擇的手段較多。

參考文獻(xiàn)

[1] UOP 5-11-7, CENTRIFUGAL PUMPS, STANDARD SPECIFICATION, Page 2 of 9

[4] EN12723:2000, ' liquid pumps - general terms for pumps and installations - definitions, quantities, letter symbols and units'

[5] ANSI/HI 1.3-2009, American National Standard for 'Rotodynamic (Centrifugal) Pump' for Design and Application

[6] David Cowan, Thomas Liebner, Simon Bradshaw, 'INFLUENCE OF IMPELLER SUCTION SPECIFIC SPEED ON VIBRATION PERFORMANCE', Proceedings of the Twenty-Ninth International Pump Users Symposium, October 1-3, 2013, Houston, Texas

[7] Dieter - Heinz Hellmann,《離心泵大全》,清華大學(xué)出版社,P254

[8] Sulzer Pumps Ltd, 'Centrifugal Pump Handbook', Third edition, P12

[9] Seneca Falls, N.Y., 'ITT Fluid Technology', World Wide Hydraulic Design Conference, 3-May-99 through 7-May-99

[10] EBARA CORPORATION; TECHNICAL DATA - SUC. SPECIFIC SPEED TABLE

作者簡(jiǎn)介:謝小青(1967-),男,漢族,安徽懷寧,高級(jí)工程師,大學(xué)本科(工程碩士),電站泵(火電廠、核電站離心泵)和API離心泵的設(shè)計(jì)。


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葉輪是影響離心泵性能的主要水力零件,涉及到人們關(guān)注的泵的整體能效和運(yùn)行可靠性。本文從定性的角度、結(jié)合經(jīng)驗(yàn)及同行們的研究成果來(lái)簡(jiǎn)要談一談如何通過(guò)優(yōu)化離心泵的葉輪來(lái)改善泵的吸入性能和水力性能,僅供參考。關(guān)鍵詞:離心泵 葉輪 優(yōu)化 吸入性能 水力性能引言有朋友希望我談一談離心泵葉輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)。為此,首先必須要弄清...

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